ただし、いまのところはS60のネイティブアプリとして、Java版でのみ利用可能です。m.google.com/mapsからダウンロードできるとのことですが、Nokia BrowserでもOpera Miniでも何をやってもたどり着くことができなかったんで、直接ファイルを探してみました。
Googleのフォーラムにリンク先が記載されています。気が短い方は、こちらからどうぞ。
使ってみた感想は、まずJava版のアプリが、ネイティブアプリに比べてかなり重いというのがあげられます。My Locationも『この機種では利用できません』と言われてしまいます。

早速Street Viewを体験。

Street View対応地域の東京あたりで、適当な位置をクリックすると、メニューが表示され、ストリートビューがアクティブになります。
とりあえず、渋谷のセンター街降り立ってみました。

ずんずん進んで神座まで到着。

拡大もできます。

さすがに、ここまで携帯でできるようになったのかー的なあるレベルの感激はありますが、とはいえ動作は重いです。路地も曲がれたり曲がれなかったりと、PC版でもおこる問題なので仕方ないところではあります。

あとは、読み込まれるデータ量が半端ありません。一歩移動するだけ、振り向いたりするだけで軽く1Mbyteくらいは読み込みます。
定額でない場合はパケ死確実、定額であってもリミット到達は確実な気がします。別にStreet Viewのせいというよりは、Java版のGoogle Mapsの通信量が多いだけかもしれません。